楊研の実験動画

お花を描く2軸ロボット

三重水槽水位制御，その時間応答

Miniway倒立走行ロボット　その振り上げ　

ペットボトルを載せた倒立走行ロボット

ZMP倒立走行ロボット

斜面上の倒立走行ロボット

倒立キューブCubli（外国の通販で買ったのですが，すぐに壊れてしまいました．修理できる人を募集中です）

タワークレーン

4輪全方向移動ロボットの正弦波軌道追従

積み木をピックアップする人工知能ロボット

2輪車ロボット