論文査読:

以下の学術論文誌と種々の国際会議について,年間数十本の論文を査読している.

·          Applied Sciences

·          Applied Robotics

·          Automatica

·          Asian Journal of Control

·          Control and Intelligent Systems Journal

·          Control Engineering Practice

·          European Journal of Control

·          International Journal of Control

·          International Journal of Control, Automation, and Systems

·          International Journal of Robust and Nonlinear Control

·          IET Journal of Generation, Transmission & Distribution

·          IEE Journal of Control Theory & Applications

·          IEEE Systems Journal

·          IEEE Transactions on Automatic Control

·          IEEE Transactions on Circuits and Systems

·          IEEE Transactions on Control System Technology

·          IEEE Transactions on Industrial Electronics

·          IEEE Transactions on Mechatronics

·          IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics

·          Inverse Problems in Science & Engineering

·          Journal of Computational and Applied Mathematics

·          Journal of Control, Automation, and Systems

·          Journal of Control Theory and Applications

·          Journal of Franklin Institute

·          Journal of Robotics and Mechatronics

·          Mathematical Problems in Engineering

·          Mechanical Systems and Signal Processing

·          Mechatronics

·          Optimal Control Applications and Methods

·          Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering

·          SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

·          Transactions of the Institute of Measurement and Control

·          Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (Japanese Journal)

·          Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan (Japanese Journal)

·          Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

·          Transactions of Japan Society for Simulation Technology (Japanese Journal)

·          Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (Japanese Journal)

計測自動制御学会論文集

システム情報制御学会論文誌

シミュレーション学会論文誌

電気学会論文誌

電子情報通信学会英文(和文)論文誌A

 

論文誌編集委員:

 

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Associate editor (平成19年〜平成 26)

 

International Journal of Advanced Mechatronic SystemsEditorial Board Member  (平成20年より)

 

 

 

国内活動

計測自動制御学会: 

データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会  平成 29 1月〜平成 3012

ユビキタスコンビューティングを背景とした適応学習制御調査研究会  平成 27 1月〜平成 2812

出版委員会委員 平成254月平成273

SICEセミナー 「制御のためのシステム同定」講師,平成246

3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム 実行幹事 平成244

適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会  平成 24  1月〜平成 2612

産業における適応学習制御調査研究会  平成 22  1月〜平成 2312

第二回プラントモデリングシンポジウムプログラム委員長      平成231010

計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会主催  協賛  Japan Calibration User Group (JCUG) 電気学会産業計測制御技術委員会

講習会「非線形システムの同定入門」    平成22416

プラントモデル部会委員,幹事,主査       平成 21  1月〜

会誌編集委員                 平成 21  3月〜平成 213

実践的適応学習制御調査研究会委員         平成 20  1月〜平成 21年 12

九州支部 庶務幹事                        平成 17  1月〜平成 19年  1

第4回制御部門大会幹事                平成 16  5

第3回制御部門大会プログラム委員         平成 15  5

 ユーザーのための適応学習制御調査研究会委員 平成 15  1月〜平成 16年 12

2000年度学術講演会実行委員          平成 12  7

 モデル調査研究会委員                       平成 12  1月〜平成 13年 12

アドバンスト制御理論調査研究会委員         平成  9  1月〜平成 10年 12

 

自動車技術会:

自動車制御とモデル研究専門委員会      平成 22 7月〜293月まで委員,その後はオブザーバ     

情報理論とその応用学会: 

第23回情報理論とその応用シンポジウム実行委員            平成 12 10

 

システム制御情報学会: 

The 34Th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory

and its ApplicationsSecretary                  平成 14 10

   システム制御情報チュートリアル講座2000「システム同定の最前線」講師

講義題目「非線形システムの同定」            平成 12 6

 

電気学会: 

電気学会制御技術委員会安全制御・故障診断系設計調査専門委員会 平成 2510月〜平成 279

電気学会制御技術委員会安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会 平成 2710月〜平成 299

電気学会制御技術委員会安全制御系設計調査専門委員会 平成 2310月〜平成 259

ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員    平成 19  7月〜平成 21年  6

  ロバスト・適応制御融合技術とハイブリット制御技術の産業応用に関する協同委員会委員      平成 17  7月〜平成 19年  6

  先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員               平成 15  7月〜平成 17年  6

鉄鋼協会:

 第1回公開フォーラム「実データに基づくシステム同定の最先端」講師,「非線形システムの同定」,平成2211

国際活動:

客員教授:

南京師範大学客員教授(平成196月より)

済南大学客員教授(平成238月−278月)

 

訪問研究員:

カナダConcordia University工学部機械工学科訪問研究員(平成17〜平成18年)

 

招待講演:

IEEE Montreal Chapter Invited Seminar

“A NOVEL ROBUST NONLINEAR MOTION CONTROLLER WITH DISTURBANCE OBSERVER THAT OUTPERFORMS THE ADAPTIVE CONTROL TECHNIQUES” (平成184月)

 

 

国際会議International Program Committee (IPC)委員:

2006 International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control, August 13-16, 2006, Queretaro, Mexico

 

2006 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 23-25, 2006, Ft. Lauderdale, Florida, USA

 

2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 15-17, 2007, London,  England

 

2007 International Symposium on Neural Networks, June 3-7, 2007, Nanjing,  China

 

2007 IEEE Conference on Control Applications, October 1-3, 2007, Singapore

 

2008 The 3rd International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, November 21-26, 2008, Dali, China

 

2008 15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,  December 2-4, 2008, Auckland, New Zealand

 

2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, March 26-29, Okayama, Japan

 

2009 ICROS-SICE International Joint Conference, IPC and Award Co-Chair August 18-21, Fukuoka, Japan

 

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, July 17-19, Okayama, Japan (Registration chair)

 

2010 SICE Annual Conference 2010 in Taiwan, August 18-21, Taipei, Taiwan

 

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 14-18, Tianjin, China

 

2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, August 11-13, Zhengzhou, China (Registration Chair)

 

2011 International Conference on Information Science and Technology, March 26-28, Nanjing, China

 

2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012), August 5-8, Chengdu, China (Invited/Organized Session Chair)

 

2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, August 18-21, Tokyo, Japan (Registration Chair)

 

2013 IEEE International Conference on Information Science and Technology (ICIST 2013 ), March 23-25, Yangzhou, China

 

2013 The 6th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013), September 25-28, Busan, Korea

 

2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, September 25-27, Luoyang, China (Registration Chair)

 

2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, August 10-12, Kumamoto, Japan (Registration chair)

 

2015 The 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015, July, 28-30, Hangzhou, China, committee member

 

2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, August 22-24, Beijing, China (Registration Chair)

 

2016 SICE Annual Conference, Sep. 20-23, 2016, Tsukuba, Japan (Associate editor)

 

2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Nov. 30- Dec. 3, 2017, Melbourne, Australia (Award chair)

 

2017 SICE Annual Conference, Sep. 19-22, 2017, Kanazawa, Japan (Associate editor)