趙，楊子江：ロボットマニピュレータのイベントトリガロバスト制御，電気学会論文誌C, Vol. 144, No. 6 (2024) キーワード：ロボットマニピュレータ，イベントトリガ制御

Z. Zhang, L.Jia, S. Peng, Zi-Jiang Yang and R. Tao: Temporal convex combination-based secure distributed estimation against cyberattacks and noisy input, Electronics Letters, Vol. 60 No. 6, e13156 (2024) キーワード：安全通信，サイバー攻撃，分散推定

T. Takeda and Zi-Jiang Yang: Chaotic secure communication by event-triggered extended high-gain observers, 電気学会論文誌C, Vol. 143, No. 12, 1187/1195 (2023) キーワード：秘匿通信，カオスシステム，イベントトリガ機構，ハイゲインオブザーバ

佐藤，楊子江：三重タンクシステムのイベントトリガロバスト出力フィードバック制御，第59巻第4号, 203/211 (2023) キーワード：出力フィードバック制御，三重水槽，イベントトリガ制御

A.Hosokawa, Y. Mitsuhashi, K. Satoh and Zi-JiangYang: Output feedback full-order sliding mode control for a three-tank system, ISA Transactions, Vol. 133, 184/192 (2023) キーワード：三重水槽，連続スライディングモード制御，出力フィードバック，厳密微分器

C. Zhu, L. Jia, Zi-JiangYang and R. Tao: Spatial-temporal minimum error random interaction networks for distributed estimation, IEEE Signal Processing Letters, Vol. 29, 2283/2287 (2022) キーワード：分散型適応推定，ロバスト推定

L. Jia, Y. Li, Zi-Jiang Yang, Ran Tao: Diffusion bias-compensated recursive maximum correntropy criterion algorithm with noisy input, Digital Signal Processing, Vol. 122, 103373 (2022) キーワード：分散型信号処理，ロバスト推定，maximum correntropy criterion

Zi-Jiang Yang, D. Takei: Robust event-triggered consensus tracking control of high-order uncertain nonlinear systems, International Journal of Nonlinear and Robust Control, Vol. 32, No. 4, 2273-2299 (2022) キーワード：非線形システム，同期制御，分散推定，

Zi-Jiang Yang: Adaptive robust output feedback control for attitude tracking of quadrotor unmanned aerial vehicles, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 35, No. 10, 2075/2093 (2021) キーワード：クァッドロータの姿勢制御

C. Zheng, L. Jia, Zi-Jiang Yang: Diffusion bias-compensation RLS estimation over noisy node-specific networks, Circuits, Systems, and Signal Processing, Vol. 40, No.5, 2564/2583 (2021) キーワード：分散信号処理

Y. Du, L. Jia, S. Kanae, Zi-Jiang Yang: Diffusion logistic regression algorithms over multiagent networks, Control Theory and Technology, Vol. 18, No. 2, 160/167 (2020)

キーワード：ロジスティック回帰，バッギング，マルチエージェント

K. Sasaki, Zi-Jiang Yang: Disturbance observer-based control of UAVs with prescribed performance, International Journal of Systems Science, Vol. 51, No. 5, 939/957 (2020) キーワード：クワッドロータ，性能保証，外乱推定，バックステッピング

Zi-JiangYang: Distributed prescribed performance control for consensus output tracking of nonlinear semi-strict feedback systems using finite-time disturbance observers, International Journal of Systems Science, Vol. 50, No. 5, 989/1005 (2019) キーワード：マルチエージェント，同期制御，ネットワーク，性能保証，有限時間外乱推定

L. Jia, C. Zheng, A. Katerega, Zi-JiangYang: Distributed diffusion bias-compensated LMS for node-specific networks, Signal Processing, Vol. 160, 21/31 (2019) キーワード：マルチエージェント，ネットワーク，適応信号処理，分散型信号処理，バイアス補償

Zi-Jiang Yang , H. Sugiura: Robust nonlinear control of a three-tank system using finite-time disturbance observers, Control Engineering Practice, Vol. 84, 63/71 (2019),

キーワード：三重水槽，非線形システム ，バックステッピング，有限時間外乱推定

Zi-Jiang Yang: Robust consensus tracking of second-order nonlinear systems using relative position information by K-filter and disturbance observer based control, International Journal of Systems Science, Vol. 48, No. 16, 3117/3129 (2018) キーワード：マルチエージェント，同期制御，ネットワーク，分散制御，K-Filter，出力フィードバック

L. Jia, J. Lou, Zi-Jiang Yang: Blind adaptive identification of two-channel systems using bias-compensated RLS algorithm, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 32, No. 2, 301/315 (2018), キーワード：通信チャンネル，ブラインド同定，バイアス補償最小二乗法

Zi-Jiang Yang: Robust control of nonlinear semi-strict feedback systems using finite-time disturbance observers, International Journal of Nonlinear and Robust Control, Vol. 27, No. 17, 3582/3603 (2017), キーワード：非線形システム ，バックステッピング，有限時間外乱推定

Zi-Jiang Yang: Robust consensus tracking control of higher-order uncertain non-linear systems via cascaded finite-time Estimation of reference states, IET Journal of Control Theory & Applications, Vol. 10, No.11, 1231-1239 (2016), キーワード：非線形システム，同期制御，有限時間安定性，分散推定

Zi-Jiang Yang and P. Qin: Robust synchronisation tracking control of networked Euler–Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators, International Journal of Systems Science, Vol. 47, No. 9, 2088/2099 (2016) キーワード：Euler–Lagrangeシステム，マルチエージェント，同期制御，ネットワーク，分散制御，ハイゲインオブザーバ，ロボットマニピュレータ

Zi-Jiang Yang, Y. Shibuya and P. Qin: Distributed robust control for synchronised tracking of networked Euler–Lagrange systems, International Journal of Systems Science, Vol. 46, No. 4, 720-732 (2015) キーワード：Euler–Lagrangeシステム，マルチエージェント，同期制御，ネットワーク，分散制御，外乱オブザーバ，ロボットマニピュレータ

P. Qin , R. Nishii and Zi-Jiang Yang: Selection of NARX models estimated using weighted least squares method via GIC-based method and l1-norm regularization methods, Nonlinear Dynamics, Vol. 70, No. 3, 1831/1846 (2012).

Zi-Jiang Yang: Linear Multivariable Controller Tuning Using Measured Frequency Response Data，電気学会論文誌，132巻 6号 C分冊，「データ指向型モデリング／予測／制御」特集，843/850 (2012)　キーワード：データに基づく制御系設定，周波数応答，DFT,　PID制御

Zi-Jiang Yang, Y. Fukushima and P. Qin: Decentralized Adaptive Robust Control of Robot Manipulators Using Disturbance Observers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 5，1357/1365 (2012) キーワード：ロボットマニピュレータ，分散制御，外乱オブザーバ，非線形制御

Zi-Jiang Yang, Y. Wang and S. Kanae: New Approach to Adaptive Robust Motion Controller Combined with Disturbance Observer, IET Control Theory & Applications, Vol. 5, No. 10, 1203/1213 (2011) キーワード：適応制御，運動制御，外乱オブザーバ，ISS特性，ロバスト制御，非線形制御，リップル補償

L. J. Jia, R. Tao, S. Kanae, Zi-Jiang Yang and K. Wada: A Unified Framework for Bias Compensation Based 　Methods in Correlated Noise Case, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 56, No. 3, 625/629 (2011).　キーワード：バイアス補償最小二乗法，有色雑音

Zi-Jiang Yang, S. Hara, S. Kanae, and K. Wada: Robust Output Feeddback Control of a Class of Nonlinear Systems　Using a Disturbance Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.19, No.2, 256/268 (2011) キーワード：ハイゲインオブザーバ，出力フィードバック制御，外乱オブザーバ，ISS特性，ロバスト制御，非線形制御

Zi-Jiang Yang, S. Hara, S. Kanae, K. Wada and C. Y. Su: An Adaptive Robust Nonlinear Motion Controller Combined with Disturbance Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, No. 2, 454/462 (2010). キーワード：適応制御，運動制御，外乱オブザーバ，ISS特性，ロバスト制御，非線形制御，リップル補償

Zi-Jiang Yang, Y. Fukushima, S. Kanae and K. Wada: Robust Nonlinear Output-Feedback Control of a Magnetic Levitation System by K-Filter Approach, IET Control Theory & Applications Vol. 3, No. 7, 852/864 (2009). キーワード：出力フィードバック制御，磁気浮上制御，外乱オブザーバ，ISS特性，ロバスト制御

Zi-Jiang Yang, Y. Fukushima, S. Kanae and K. Wada: Decentralized Robust Control of Interconnected Uncertain Nonlinear Mechanical Systems, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, Vol. 8, No. 1/2/3/4, 114-129 (2009).キーワード：大規模連結システム，分散制御，非線形制御，ISS特性，外乱オブザーバ

P. Qin, S. Kanae, Zi-Jiang. Yang and K. Wada: Identification of Lifted Model for General Dual-Rate Sampled-Data Systems using N4SID Algorithm, Transactions of IEE of Japan，Vol. 128-C, No. 5, 788/794 (2008).キーワード：デュアルレートシステム，サンプル値システム，部分空間法，リフティング

Zi-Jiang Yang, H. Tsubakihara, S. Kanae, K. Wada and C. Y. Su: A Novel Robust Nonlinear Motion Controller with Disturbance Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 16, No. 1, 137/147 (2008).キーワード：バックステッピング，外乱オブザーバ，安定性，ISS特性，運動制御，ロバスト制御，非線形制御

Zi-Jiang Yang, T. Kunitoshi, S. Kanae and K. Wada: Adaptive Robust Output Feedback Control of a Magnetic Levitation System by K-Filter Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 1, 390/399 (2008).キーワード：適応制御，磁気浮上，非線形減衰項，出力フィードバック，RBFネットワーク，過渡特性

楊子江，椿原，金江，和田：外乱オブザーバを用いた電圧制御型磁気浮上系のロバスト非線形制御，電気学会論文誌，Vol. 127-C, No. 12, 2118/2125 (2007).キーワード：外乱オブザーバ，磁気浮上系，ISS特性，バックステッピング

Zi-Jiang Yang, T. Nagai, S. Kanae and K. Wada: Dynamic surface control approach to adaptive robust control of nonlinear systems in semi-strict feedback form, International Journal of Systems Science, Vol. 38, No. 9, 709/724 (2007).キーワード：適応制御，DSC, ISpS特性，非線形システム，RBFネットワーク

Zi-Jiang Yang, H. Iemura, S. Kanae and K. Wada: Identification of Continuous-Time Systems with Multiple Unknown Time Delays by Global Nonlinear Least-Squares and Instrumental Variables Methods, Automatica，Vol. 43, No. 7, 1257/1264 (2007).キーワード：連続時間モデルの同定，連続むだ時間システムの同定，むだ時間，同定，グローバル非線形最小二乗法，補助変数法，SAS

Hui Peng, Zi-Jiang Yang, Weihua Gui, Min Wu, Hideo Shioya, Kazushi Nakano： Nonlinear system modeling and robust predictive control based on RBF-ARX model, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 20, No. 1, 1/9 (2007). キーワード：非線形システムの同定，予測制御，RBFネットワーク

楊子江，光安，金江，和田：　過渡応答を考慮した適応ロバスト非線形位置決め制御器の階層的構築，計測自動制御学会論文集，Vol. 42, No.3, 247/254 (2006).キーワード：適応制御，過渡特性，位置決め制御，摩擦，バックステッピング．

M. Ikenoue, S. Kanae, Zi-Jiang Yang and K. Wada: Bias-Compensated Least-Squares Algorithm via Prefiltering, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 1, No. 3, 493/507 (2005).

Zi-Jiang Yang, H. Iemura, S. Kanae, K. Wada : Iterative Identificatiion Algorithms for Continuous-Time Systems with Unknown Time Delay in the Presence of Measurement Noise, 電気学会論文誌Vol. 124-C, No.10, 2132/2139(2004). キーワード：連続時間系の同定，連続むだ時間系の同定，非線形最小二乗法，補助変数法

池之上正人, 金江春植, 楊子江, 和田清：入出力観測雑音がある場合のパルス伝達関数のパラメータ推定について , 電気学会論文誌Vol. 124-C, No.4, 981/988(2004).

Zi-Jiang Yang, K. Miyazaki, S. Kanae and K. Wada: Robust Position Control of a Magnetic Levitation System via Dynamic Surface Control Technique, Vol. 51, No. 4, 　26/34, IEEE Transactions on Industrial Electronics (2004).キーワード：非線形ロバスト制御，DSC, 磁気浮上系，バックステッピング

宮崎，楊子江，金江，和田：DSC手法を用いた磁気浮上系の適応ロバスト非線形制御，電気学会論文誌，Vol. 123-C,No.10, 1790/1797(2003). キーワード：非線形適応制御，DSC, 磁気浮上系，バックステッピング

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楊子江，宮崎：電圧制御型磁気浮上系の適応ロバスト非線形制御，計測自動制御学会論文集，Vol. 38, No.１, 35/44(2002). キーワード：適応制御，磁気浮上系，過渡特性，バックステッピング．

Zi-Jiang Yang and D. Miyazaki: Physical Parameter Identification of a Magnetic Levitation System,  電気学会論文誌，Vol. 121-C, No.7, 1283/1284(2001).キーワード：磁気浮上系，パラメータ推定，ロバスト制御，非線形制御．

Zi-Jiang Yang and M.. Minashima: Robust Nonlinear Control of a Feedback Linearizable Voltage-Controlled Magnetic Levitation System, 電気学会論文誌，Vol. 121-C, No.7, 1203/1211(2001). キーワード：磁気浮上系，ロバスト制御，非線形制御．

 Zi-Jiang. Yang　 and  M.. Tateishi: Adaptive Robust Nonlinear Control of a Magnetic Levitation  System, Automatica, Vol. 37, No.7,1125/1131(2001). キーワード：磁気浮上系，適応制御，過渡特性，バックステッピング．

楊子江，藤本，熊丸：遺伝的アルゴリズムを用いた非線形多項式モデルの同定，電気学会論文誌，Vol.120-C, No.8, 1208/1217(2000). キーワード：遺伝的アルゴリズム，非線形システムの同定，非線形多項式モデルの同定，可変長染色体．

楊子江，児玉：ハールウェーブレットによるインパルス応答の同定精度の向上，計測自動制御学会論文集，Vol.36, No.3, 273/282(200 ). ハールウェーブレット，同定，インパルス応答の同定，マルチレート，サンプル値データ．

楊子江，真田： w 演算子を用いた周波数領域部分空間同定法，電気学会論文誌，Vol.119-C, No.3, 326/334(1999).
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楊子江，立石：バックステッピング設計手法を用いた磁気浮上系のロバスト非線形制御，計測自動制御学会論文集，Vol.35, No.1, 85/90(1999). キーワード：バックステッピング，磁気浮上系，ロバスト制御．

楊子江： w 演算子による連続時間系の部分空間同定法，計測自動制御学会論文集，Vol.34, No.6, 546/554(1998). キーワード：w 演算子，連続時間モデルの同定，部分空間同定法，MOESP．

Zi-Jiang Yang,   S. Sagara and  T. Tsuji: System Impulse Response Identification Using a Multiresolution Neural Network, Automatica, Vol.33, No.7, 1345/1350(1997). キーワード：インパルス応答，ウェーブレット，同定．

楊子江：直交化最小二乗法による階層型ニューラルネットワークの中間層ニューロン数削減法，計測自動制御学会論文集，Vol.33, No.3, 216/223(1997).

Zi-Jiang Yang, T. Hachino and T. Tsuji: On-Line Identification of Continuous Time-Delay Systems Combining the Least-Squares Techniques with the Genetic Algorithm, International Journal of Control Vol.66, No.1, 23/42(1997). キーワード：オンライン同定，連続むだ時間系，時変系，連続時間系，遺伝的アルゴリズム．

Zi-Jiang Yang, T. Hachino and T. Tsuji: Model Reduction with Time Delay Combining the  Least-Squares Method with the Genetic Algorithm, IEE Proceedings of Control Theory and Applications, Vol.143, No.3, 247/254(1996). キーワード：連続時間系，モデル低次元化，遺伝的アルゴリズム

楊子江，平田，辻：RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するサーボモータの速度制御，電気学会論文誌，Vol.116-D, No.6, 669/677(1996). キーワード：サーボモータの適応制御
Zi-Jiang Yang, K. Hirata and T. Tsuji: Servo Motor Adaptive Speed Control Under Angle Dependent Disturbances Using an RBF Network,  Electrical Engineering in Japan, Volume.119, No.4, 77/86(1997).

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楊子江，辻，庄野：多重解像度解析によるシステムのインパルス応答同定，計測自動制御学会論文集，Vol.31, No.9, 1423/1431(1995). キーワード：多重解像度，インパルス応答の同定，ウェーブレット．

八野，楊子江，辻：遺伝的アルゴリズムを用いた連続むだ時間系のオンライン同定，電気学会論文誌，Vol.115-D, No.7, 866/874(1995). キーワード：遺伝的アルゴリズム，連続むだ時間システムの同定．

K. Ide, Z. G. Bai,  Zi-Jiang Yang, and T. Tsuji: Vector Approximation Method with Parameter Adaptation and Torque Control of CSI-Fed Induction Motor, IEEE Transactions on Industry Applications}, Vol.31, No.4, 830/841(1995).

楊子江，辻，庄野：Generalized Radial Basis Function Networkを用いた連続時間系のインパルス応答同定，計測自動制御学会論文集，Vol.31, No.1, 7/14(1995). キーワード：インパルス応答モデルの同定，連続時間系の同定，RBF

白，井手，楊子江，辻：厳密な線形化を用いた電流形インバータ駆動誘導電動機の H infty 制御，電気学会論文誌，Vol.114-D, No.12, 1242/1248 (1994).

Hao，楊子江，辻：Hybrid Neural Networkを用いた磁気浮上系の制御，計測自動制御学会論文集，　 Vol.30, No.7,　819/827 (1994). キーワード：ニューラルネットワーク，フィードバック誤差学習，磁気浮上系，RBF，適応学習

斉，辻，楊子江，小黒：非線形を考慮した４点支持吸引形磁気浮上系の H infty 制御，電気学会論文誌，Vol.114-D, No.6, 680/688 (1994).

R. D. Qi, T. Tsuji, Zi-Jiang Yang and R. Oguro: H infty Control Approach to a Magnetic Levitation System by 4 Point Attraction with Nonlinear Characteristics (selected translation of the Japanese version), Electrical Engineering in Japan, Vol. 115, No. 4, 680/688 (1995).

Zi-Jiang Yang, T. Tsuji and S. Sagara:  Integral-Equation Approach to Parameter Identification without Consideration of Initial Conditions,
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八野，楊子江，辻：遺伝的アルゴリズムを用いた連続むだ時間系の同定，システム制御情報学会論文誌， Vol.7, No.4, 113/121(1994). キーワード：連続むだ時間系の同定，遺伝的アルゴリズム

Zi-Jiang Yang, S. Sagara and K. Wada: Identification of Continuous-Time Systems from Sampled Input-Output Data Using Bias Eliminating Techniques, Control--Theory and Advanced Technology, Vol.9, No.1, 53/75(1993). キーワード：バイアス補償，補助変数法，システム同定，入出力雑音，連続時間系の同定．

Zi-Jiang Yang, S. Sagara and K. Wada: Parameter Identification Based on the Steiglitz-McBride Method from Noisy Input-Output Data,
計測自動制御学会論文集， Vol.28, No.12, 1292/1494 (1992). キーワード：入出力雑音，システム同定，Steilglitz-McBride法，補助変数法

S. Sagara, Zi-Jiang Yang and K. Wada: Implementation  of  Multi-Rate Model Reference Adaptive Control for Continuous Systems via Bilinear  Transformation Based on Block-Pulse Functions, International Journal of Systems Science, Vol.22, No.10,  1757/1774(1991). キーワード：ブッロクパルス関数，マルチレート，適応制御

S. Sagara, Zi-Jiang Yang and K. Wada: Parameter Identification of Distributed Parameter Systems in the Presence of Measurement Noise, International Journal of Systems Science, Vol.22, No.8,  1391/1401(1991). キーワード：分布定数系，補助変数法，システム同定．

S. Sagara, Zi-Jiang Yang and K. Wada:  Identification of Continuous Systems Using Digital Low-Pass Filters, International Journal of Systems Science, Vol.22, No.7,  1159/1176 (1991). キーワード：連続時間システムの同定，ディジタルフィルタ，補助変数法，最小二乗法

S. Sagara, Zi-Jiang Yang and K. Wada:  Recursive  Identification Algorithms  for  Continuous Systems Using an Adaptive Procedure, International Journal of Control, Vol.53, No.2,  391/409 (1991). キーワード：連続時間モデルの同定，ディジタルフィルタ，補助変数法，最小二乗法

相良，楊子江，和田：IIRディジタルフィルタによる連続系のパラメータの一致推定， 計測自動制御学会論文集， Vol.26, No.1, 39/45 (1990). キーワード：連続時間系の同定，システム同定，ディジタルフィルタ，補助変数法，最小二乗法