Zi-Jiang Yang: Robust Consensus Tracking Control of Higher-Order Uncertain Non-Linear Systems via Cascaded Finite-Time Estimation of Reference States, IET Journal of Control Theory & Applications, Vol. 10, No.11, 1231-1239 (2016), キーワード:非線形システム,同期制御,有限時間安定性,分散推定

 

 

Zi-Jiang  Yang and P. Qin:  Robust synchronisation tracking control of networked Euler–Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators, International Journal of Systems Science,  Vol. 47, No. 9, 2088/2099 (2016)  キーワード:Euler–Lagrangeシステム,マルチエージェント,同期制御,ネットワーク,分散制御,ハイゲインオブザーバ,ロボットマニピュレータ

 

Zi-Jiang  Yang, Y. Shibuya and P. Qin:  Distributed robust control for synchronised tracking of networked Euler–Lagrange systems, International Journal of Systems Science,  Vol. 46, No. 4, 720-732 (2015) キーワード:Euler–Lagrangeシステム,マルチエージェント,同期制御,ネットワーク,分散制御,外乱オブザーバ,ロボットマニピュレータ

 

 

P. Qin , R.  Nishii and  Zi-Jiang Yang: Selection of NARX models estimated using weighted least squares method via GIC-based method and l1-norm regularization methods,  Nonlinear Dynamics, Vol. 70, No. 3, 1831/1846 (2012).

 

Zi-Jiang Yang: Linear Multivariable Controller Tuning Using Measured Frequency Response Data,電気学会論文誌,132 6 C分冊,「データ指向型モデリング/予測/制御」特集,843/850 (2012) キーワード:データに基づく制御系設定,周波数応答,DFT, PID制御

 

Zi-Jiang  Yang, Y. Fukushima and P. Qin:  Decentralized Adaptive Robust Control of Robot Manipulators Using Disturbance Observers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 51357/1365  (2012) キーワード:ロボットマニピュレータ,分散制御,外乱オブザーバ,非線形制御

 

Zi-Jiang Yang, Y. Wang and S. Kanae: New Approach to Adaptive Robust Motion Controller Combined with Disturbance Observer, IET Control Theory & Applications, Vol. 5, No. 10, 1203/1213 (2011) キーワード:適応制御,運動制御,外乱オブザーバ,ISS特性,ロバスト制御,非線形制御,リップル補償

L. J. Jia, R. Tao, S. Kanae, Zi-Jiang Yang and K. Wada:  A Unified Framework for Bias Compensation Based  Methods in Correlated Noise Case, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 56, No. 3, 625/629 (2011). キーワード:バイアス補償最小二乗法,有色雑音

Zi-Jiang  Yang, S. Hara, S. Kanae, and K. Wada:  Robust Output Feeddback Control of a Class of Nonlinear Systems Using a Disturbance Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.19,  No.2, 256/268 (2011) キーワード:ハイゲインオブザーバ,出力フィードバック制御,外乱オブザーバ,ISS特性,ロバスト制御,非線形制御

Zi-Jiang  Yang, S. Hara, S. Kanae, K. Wada and C. Y. Su: An Adaptive Robust Nonlinear Motion Controller Combined with Disturbance Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, No. 2, 454/462 (2010). キーワード:適応制御,運動制御,外乱オブザーバ,ISS特性,ロバスト制御,非線形制御,リップル補償

Zi-Jiang   Yang, Y.  Fukushima, S. Kanae and K. Wada: Robust Nonlinear Output-Feedback Control of a Magnetic Levitation System by  K-Filter Approach, IET Control Theory & Applications Vol. 3, No. 7, 852/864 (2009).  キーワード:出力フィードバック制御,磁気浮上制御,外乱オブザーバ,ISS特性,ロバスト制御

Zi-Jiang   Yang, Y.  Fukushima, S. Kanae and K. Wada: Decentralized Robust Control of Interconnected Uncertain Nonlinear Mechanical Systems, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, Vol. 8, No. 1/2/3/4, 114-129 (2009).キーワード:大規模連結システム,分散制御,非線形制御,ISS特性,外乱オブザーバ

P. Qin, S. Kanae, Zi-Jiang. Yang and K. Wada: Identification of Lifted Model for General Dual-Rate Sampled-Data Systems using N4SID Algorithm, Transactions of IEE of JapanVol.  128-C, No. 5, 788/794 (2008).キーワード:デュアルレートシステム,サンプル値システム,部分空間法,リフティング

Zi-Jiang  Yang, H. Tsubakihara, S. Kanae,  K. Wada and C. Y. Su:  A Novel Robust Nonlinear Motion Controller with Disturbance Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 16,  No. 1, 137/147 (2008).キーワード:バックステッピング,外乱オブザーバ,安定性,ISS特性,運動制御,ロバスト制御,非線形制御

 Zi-Jiang  Yang, T. Kunitoshi, S. Kanae and  K. Wada: Adaptive Robust Output Feedback  Control of a Magnetic Levitation System by  K-Filter Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics,  Vol. 55,  No. 1, 390/399 (2008).キーワード:適応制御,磁気浮上,非線形減衰項,出力フィードバック,RBFネットワーク,過渡特性

楊子江,椿原,金江,和田:外乱オブザーバを用いた電圧制御型磁気浮上系のロバスト非線形制御,電気学会論文誌,Vol.  127-C, No. 12, 2118/2125 (2007).キーワード:外乱オブザーバ,磁気浮上系,ISS特性,バックステッピング

Zi-Jiang  Yang, T. Nagai,  S. Kanae and   K. Wada: Dynamic surface control approach to adaptive  robust   control of nonlinear systems in semi-strict feedback form, International Journal of Systems Science,  Vol. 38, No. 9, 709/724 (2007).キーワード:適応制御,DSC, ISpS特性,非線形システム,RBFネットワーク

Zi-Jiang  Yang, H. Iemura, S. Kanae and  K. Wada: Identification of Continuous-Time Systems   with Multiple Unknown Time Delays by Global Nonlinear Least-Squares and Instrumental Variables Methods, AutomaticaVol. 43,  No. 7, 1257/1264 (2007).キーワード:連続時間モデルの同定,連続むだ時間システムの同定,むだ時間,同定,グローバル非線形最小二乗法,補助変数法,SAS

Hui Peng, Zi-Jiang Yang, Weihua Gui, Min Wu, Hideo Shioya, Kazushi Nakano Nonlinear system modeling and robust predictive control based on RBF-ARX model,  Engineering Applications of Artificial Intelligence,  Vol. 20, No. 1, 1/9 (2007). キーワード:非線形システムの同定,予測制御,RBFネットワーク

楊子江,光安,金江,和田: 過渡応答を考慮した適応ロバスト非線形位置決め制御器の階層的構築,計測自動制御学会論文集,Vol. 42, No.3, 247/254 (2006).キーワード:適応制御,過渡特性,位置決め制御,摩擦,バックステッピング.

M. Ikenoue, S. Kanae, Zi-Jiang  Yang and K. Wada: Bias-Compensated Least-Squares Algorithm via Prefiltering,  International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 1, No. 3, 493/507 (2005).

Zi-Jiang  Yang, H. Iemura, S. Kanae, K. Wada : Iterative Identificatiion Algorithms for Continuous-Time Systems with Unknown Time Delay in the Presence of Measurement Noise, 電気学会論文誌Vol. 124-C, No.10, 2132/2139(2004). キーワード:連続時間系の同定,連続むだ時間系の同定,非線形最小二乗法,補助変数法

 

池之上正人, 金江春植, 楊子江, 和田清:入出力観測雑音がある場合のパルス伝達関数のパラメータ推定について , 電気学会論文誌Vol. 124-C, No.4, 981/988(2004).

Zi-Jiang  Yang,  K. Miyazaki, S. Kanae and K. Wada: Robust Position Control of a Magnetic Levitation System via Dynamic Surface Control Technique, Vol. 51, No. 4,  26/34, IEEE Transactions on Industrial Electronics (2004).キーワード:非線形ロバスト制御,DSC, 磁気浮上系,バックステッピング

宮崎,楊子江,金江,和田:DSC手法を用いた磁気浮上系の適応ロバスト非線形制御,電気学会論文誌,Vol. 123-C,No.10, 1790/1797(2003). キーワード:非線形適応制御,DSC, 磁気浮上系,バックステッピング

K. Miyazaki, Zi-Jiang  Yang, S. Kanae, and K. Wada:  Adaptive Robust Nonlinear Control of a Magnetic Levitation System via DSC Technique, Electrical Engineering in Japan, Vol.149, No.4, 42/51 (2004).

楊子江,宮崎:電圧制御型磁気浮上系の適応ロバスト非線形制御,計測自動制御学会論文集,Vol. 38, No., 35/44(2002). キーワード:適応制御,磁気浮上系,過渡特性,バックステッピング.

Zi-Jiang  Yang and D. Miyazaki: Physical Parameter Identification of a Magnetic Levitation System電気学会論文誌,Vol. 121-C, No.7, 1283/1284(2001).キーワード:磁気浮上系,パラメータ推定,ロバスト制御,非線形制御.

Zi-Jiang  Yang and M.. Minashima: Robust Nonlinear Control of a Feedback Linearizable Voltage-Controlled Magnetic Levitation System, 電気学会論文誌,Vol. 121-C, No.7, 1203/1211(2001). キーワード:磁気浮上系,ロバスト制御,非線形制御.

 Zi-Jiang. Yang  and  M.. Tateishi: Adaptive Robust Nonlinear Control of a Magnetic Levitation  System, Automatica, Vol. 37, No.7,1125/1131(2001). キーワード:磁気浮上系,適応制御,過渡特性,バックステッピング.

楊子江,藤本,熊丸:遺伝的アルゴリズムを用いた非線形多項式モデルの同定,電気学会論文誌,Vol.120-C, No.8, 1208/1217(2000). キーワード:遺伝的アルゴリズム,非線形システムの同定,非線形多項式モデルの同定,可変長染色体.

楊子江,児玉:ハールウェーブレットによるインパルス応答の同定精度の向上,計測自動制御学会論文集,Vol.36, No.3, 273/282(200 ). ハールウェーブレット,同定,インパルス応答の同定,マルチレート,サンプル値データ.

楊子江,真田:  w 演算子を用いた周波数領域部分空間同定法,電気学会論文誌,Vol.119-C, No.3, 326/334(1999).
Zi-Jiang  Yang and S. Sanada: Frequency domain subspace model identification with the aid of the w-operator,   Electrical Engineering in Japan,
132, No.1, 46/56(2000).
キーワード:w 演算子,連続時間システムの同定,周波数領域の同定,部分空間同定法,補助変数法.

 

楊子江,立石:バックステッピング設計手法を用いた磁気浮上系のロバスト非線形制御,計測自動制御学会論文集,Vol.35, No.1, 85/90(1999). キーワード:バックステッピング,磁気浮上系,ロバスト制御.

 

楊子江: w 演算子による連続時間系の部分空間同定法,計測自動制御学会論文集,Vol.34, No.6, 546/554(1998). キーワード:w 演算子,連続時間モデルの同定,部分空間同定法,MOESP

Zi-Jiang  Yang,   S. Sagara and  T. Tsuji: System Impulse Response Identification Using a Multiresolution Neural Network, Automatica, Vol.33, No.7, 1345/1350(1997). キーワード:インパルス応答,ウェーブレット,同定.

楊子江:直交化最小二乗法による階層型ニューラルネットワークの中間層ニューロン数削減法,計測自動制御学会論文集,Vol.33, No.3, 216/223(1997).

Zi-Jiang  Yang, T. Hachino and T. Tsuji: On-Line Identification of Continuous Time-Delay Systems Combining the Least-Squares Techniques with the Genetic Algorithm, International Journal of Control Vol.66, No.1, 23/42(1997). キーワード:オンライン同定,連続むだ時間系,時変系,連続時間系,遺伝的アルゴリズム.

Zi-Jiang  Yang, T. Hachino and T. Tsuji: Model Reduction with Time Delay Combining the  Least-Squares Method with the Genetic Algorithm, IEE Proceedings of Control Theory and Applications, Vol.143, No.3, 247/254(1996). キーワード:連続時間系,モデル低次元化,遺伝的アルゴリズム

楊子江,平田,辻:RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するサーボモータの速度制御,電気学会論文誌,Vol.116-D, No.6, 669/677(1996). キーワード:サーボモータの適応制御
Zi-Jiang  Yang, K. Hirata and T. Tsuji:  Servo Motor Adaptive Speed Control Under Angle Dependent Disturbances Using an RBF Network,  Electrical Engineering in Japan, Volume.119, No.4, 77/86(1997).

Hao,楊子江,辻:磁気浮上系に対する適応非線形制御,計測自動制御学会論文集,Vol.32, No.1,87/96(1996). キーワード:多入出力,磁気浮上系,非線形適応制御.

楊子江,辻,庄野:多重解像度解析によるシステムのインパルス応答同定,計測自動制御学会論文集,Vol.31, No.9, 1423/1431(1995). キーワード:多重解像度,インパルス応答の同定,ウェーブレット.

八野,楊子江,辻:遺伝的アルゴリズムを用いた連続むだ時間系のオンライン同定,電気学会論文誌,Vol.115-D, No.7, 866/874(1995). キーワード:遺伝的アルゴリズム,連続むだ時間システムの同定.

K. Ide, Z. G. Bai,  Zi-Jiang  Yang, and T. Tsuji: Vector Approximation Method with Parameter Adaptation and Torque Control of CSI-Fed Induction Motor, IEEE Transactions on Industry Applications}, Vol.31, No.4, 830/841(1995).

楊子江,辻,庄野:Generalized Radial Basis Function Networkを用いた連続時間系のインパルス応答同定,計測自動制御学会論文集,Vol.31, No.1, 7/14(1995). キーワード:インパルス応答モデルの同定,連続時間系の同定,RBF

白,井手,楊子江,辻:厳密な線形化を用いた電流形インバータ駆動誘導電動機の H infty 制御,電気学会論文誌,Vol.114-D, No.12, 1242/1248 (1994).

Hao,楊子江,辻:Hybrid Neural Networkを用いた磁気浮上系の制御計測自動制御学会論文集,  Vol.30, No.7, 819/827 (1994). キーワード:ニューラルネットワーク,フィードバック誤差学習,磁気浮上系,RBF,適応学習

 

斉,辻,楊子江,小黒:非線形を考慮した4点支持吸引形磁気浮上系の H infty 制御,電気学会論文誌,Vol.114-D, No.6, 680/688 (1994).

R. D. Qi, T. Tsuji, Zi-Jiang  Yang and R. Oguro:  H infty Control Approach to a Magnetic Levitation System by 4 Point Attraction with Nonlinear Characteristics (selected translation of the Japanese version),  Electrical Engineering in Japan, Vol. 115, No. 4, 680/688 (1995).

Zi-Jiang  Yang, T. Tsuji and S. SagaraIntegral-Equation Approach to Parameter Identification without Consideration of Initial Conditions,
Inernational Journal of Systems Science, Vol.25, No.4, 763/774(1994).
連続時間系の同定,システム同定.

八野,楊子江,辻:遺伝的アルゴリズムを用いた連続むだ時間系の同定,システム制御情報学会論文誌, Vol.7, No.4, 113/121(1994). キーワード:連続むだ時間系の同定,遺伝的アルゴリズム

Zi-Jiang  Yang, S. Sagara and K. Wada: Identification of Continuous-Time Systems from Sampled Input-Output Data Using Bias Eliminating Techniques, Control--Theory and Advanced Technology, Vol.9, No.1, 53/75(1993). キーワード:バイアス補償,補助変数法,システム同定,入出力雑音,連続時間系の同定.

Zi-Jiang  Yang, S. Sagara and K. Wada: Parameter Identification Based on the Steiglitz-McBride Method from Noisy Input-Output Data,
 
計測自動制御学会論文集, Vol.28, No.12, 1292/1494 (1992). キーワード:入出力雑音,システム同定,Steilglitz-McBride法,補助変数法

S. Sagara, Zi-Jiang  Yang and K. Wada: Implementation  of  Multi-Rate Model Reference Adaptive Control for Continuous Systems via Bilinear   Transformation Based on Block-Pulse Functions, International Journal of Systems Science, Vol.22, No.10,  1757/1774(1991). キーワード:ブッロクパルス関数,マルチレート,適応制御

S. Sagara, Zi-Jiang  Yang and K. Wada: Parameter Identification of Distributed Parameter Systems in the Presence of Measurement Noise, International Journal of Systems Science, Vol.22, No.8,  1391/1401(1991). キーワード:分布定数系,補助変数法,システム同定.

S. Sagara, Zi-Jiang  Yang and K. Wada:  Identification of Continuous Systems Using Digital Low-Pass Filters, International Journal of Systems Science, Vol.22, No.7,  1159/1176 (1991). キーワード:連続時間システムの同定,ディジタルフィルタ,補助変数法,最小二乗法

S. Sagara, Zi-Jiang  Yang and K. Wada:  Recursive  Identification Algorithms  for  Continuous Systems Using an Adaptive Procedure, International Journal of Control, Vol.53, No.2,  391/409 (1991). キーワード:連続時間モデルの同定,ディジタルフィルタ,補助変数法,最小二乗法

相良,楊子江,和田:IIRディジタルフィルタによる連続系のパラメータの一致推定 計測自動制御学会論文集, Vol.26, No.1, 39/45 (1990).

キーワード:連続時間系の同定,システム同定,ディジタルフィルタ,補助変数法,最小二乗法