楊研の実験動画
お花を描く2軸ロボット
三重水槽水位制御，その時間応答
Miniway倒立走行ロボット その振り上げ
ペットボトルを載せた倒立走行ロボット
ZMP倒立走行ロボット
斜面上の倒立走行ロボット
倒立キューブCubli（外国の通販で買ったのですが，すぐに壊れてしまいました．修理できる人を募集中です）
タワークレーン
4輪全方向移動ロボットの正弦波軌道追従
積み木をピックアップする人工知能ロボット(人工知能による画像認識に興味を持つ学生を求む)
2輪車ロボット
Yahboom プログラミング教育ロボットMicroRos ラズベリーパイ5-4GB 教育AIビジョンROS2 SLAMビルナビゲーション 電子教育プロジェクトハイビジョンカメラ APP制御 Ubuntu22.04 (with RPi5-4GB)
組み立て作業 興味を持つ学生を求む．