論文誌編集委員：
SICE Journal of Control, Measurement, and
System Integrationの Associate
editor (平成19年〜平成 26)
International Journal of Advanced Mechatronic
SystemsのEditorial
Board Member (平成20年より)
国内活動：
計測自動制御学会：
計測自動制御学会論文集第8回制御部門マルチシンポジウムゲストエディタ
第8回制御部門マルチシンポジウム副プログラム委員長 令和3年3月1日〜4日
第7回制御部門マルチシンポジウム実行委員 令和2年3月2日〜5日
計測自動制御学会論文集第6回制御部門マルチシンポジウムゲストエディタ
第6回制御部門マルチシンポジウム実行委員 平成31年3月6日〜9日
第61回制御連合講演会実行委員 平成30年11月16日〜18日
第5回制御部門マルチシンポジウム実行委員 平成30年3月8日〜11日
第60回制御連合講演会実行委員 平成29年11月10日〜12日
Society5.0に資する適応学習制御調査研究会 2023年1月−2025年12月
データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会 2020年1月−2022年12月
データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会 平成 29年 1月〜令和元年12 月
ユビキタスコンビューティングを背景とした適応学習制御調査研究会 平成 27年 1月〜平成 28年12 月
出版委員会委員 平成25年4月平成27年3月
SICEセミナー 「制御のためのシステム同定」講師，平成24年6月
第3回プラントモデリング・第１２回適応学習制御合同シンポジウム 実行幹事 平成24年4月
適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会 平成 24年 1月〜平成 26年12 月
産業における適応学習制御調査研究会 平成 22年
1月〜平成 23年12 月
第二回プラントモデリングシンポジウムプログラム委員長 平成23年10月10月
計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会主催 協賛 Japan Calibration User Group （JCUG) 電気学会産業計測制御技術委員会
講習会「非線形システムの同定入門」 平成22年4月16日
プラントモデル部会委員，幹事，主査 平成 21年 1月〜
会誌編集委員 平成 21年 3月〜平成 21年3 月
実践的適応学習制御調査研究会委員 平成 20年 1月〜平成 21年 12月
九州支部 庶務幹事
平成 17年 1月〜平成 19年 1月
第４回制御部門大会幹事 平成 16年 5月
第３回制御部門大会プログラム委員 平成 15年 5月
ユーザーのための適応学習制御調査研究会委員 平成 15年 1月〜平成 16年 12月
２０００年度学術講演会実行委員 平成 12年 7月
モデル調査研究会委員 平成 12年 1月〜平成 13年 12月
アドバンスト制御理論調査研究会委員 平成 9年 1月〜平成 10年 12月
自動車技術会：
自動車制御とモデル研究専門委員会 平成 22年 7月〜29年3月
情報理論とその応用学会：
第２３回情報理論とその応用シンポジウム実行委員 平成 12年 10月
システム制御情報学会：
The 34Th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory
and its ApplicationsのSecretary 平成 14年 10月
システム制御情報チュートリアル講座２０００「システム同定の最前線」講師
講義題目「非線形システムの同定」 平成 12年 6月
電気学会：
制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する
調査専門委員会 令和3年10月〜令和7年9月
電気学会 AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会 令和元年10月〜令和3年9月
電気学会制御技術委員会安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会 平成 29年10月〜令和元年9月
電気学会制御技術委員会安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会 平成 27年10月〜平成 29年9月
電気学会制御技術委員会安全制御・故障診断系設計調査専門委員会 平成 25年10月〜平成 27年9月
電気学会制御技術委員会安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会 平成 27年10月〜平成 29年9月
電気学会制御技術委員会安全制御系設計調査専門委員会 平成 23年10月〜平成 25年9月
ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員 平成 19年 7月〜平成 21年 6月
ロバスト・適応制御融合技術とハイブリット制御技術の産業応用に関する協同委員会委員 平成 17年 7月〜平成 19年 6月
先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員 平成 15年 7月〜平成 17年 6月
鉄鋼協会：
第１回公開フォーラム「実データに基づくシステム同定の最先端」講師，「非線形システムの同定」，平成22年11月
国際活動：
客員教授：
南京師範大学客員教授（平成19年6月より）
済南大学客員教授（平成23年8月−27年8月）
訪問研究員：
カナダConcordia
University工学部機械工学科訪問研究員（平成17年〜平成18年）
招待講演：
IEEE Montreal
Chapter Invited Seminar
“A NOVEL ROBUST
NONLINEAR MOTION CONTROLLER WITH DISTURBANCE OBSERVER THAT OUTPERFORMS THE
ADAPTIVE CONTROL TECHNIQUES” （平成18年4月）
国際会議Committee委員：
2006 International Conference on Dynamics,
Instrumentation and Control,
2006 IEEE International Conference on
Networking, Sensing and Control,
2007 IEEE International Conference on
Networking, Sensing and Control,
2007 International Symposium on Neural
Networks,
2007 IEEE Conference on Control Applications,
2008 The 3rd International
Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, November
21-26, 2008, Dali, China
2008 15th International Conference on
Mechatronics and Machine Vision in Practice, December 2-4, 2008, Auckland, New
Zealand
2009 IEEE International Conference on
Networking, Sensing and Control, March 26-29, Okayama, Japan
2009 ICROS-SICE International Joint
Conference, IPC and Award Co-Chair August 18-21, Fukuoka, Japan
2010 International Conference on Modelling,
Identification and Control, July 17-19, Okayama, Japan (Registration chair)
2010 SICE Annual Conference 2010 in Taiwan,
August 18-21, Taipei, Taiwan
2010 IEEE
International Conference on Robotics and Biomimetics, December 14-18, Tianjin,
China
2011 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, August 11-13, Zhengzhou, China (Registration Chair)
2011 International Conference on Information
Science and Technology, March 26-28, Nanjing, China
2012 IEEE International Conference on
Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012), August 5-8, Chengdu, China
(Invited/Organized Session Chair)
2012 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, August 18-21, Tokyo, Japan (Registration Chair)
2013 IEEE International Conference on Information Science and
Technology (ICIST 2013 ), March 23-25, Yangzhou, China
2013 The 6th International Conference
on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2013), September 25-28, Busan,
Korea
2013 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, September 25-27, Luoyang, China (Registration Chair)
2014 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, August 10-12, Kumamoto, Japan (Registration chair)
2015 The 34th Chinese Control
Conference & SICE Annual Conference 2015, July, 28-30, Hangzhou, China,
committee member
2015 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, August 22-24, Beijing, China (Registration Chair)
2016 SICE Annual Conference, Sep. 20-23, 2016,
Tsukuba, Japan (Associate editor)
2016 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, Nov. 30- Dec. 3, 2017, Melbourne, Australia (Award chair)
2017 SICE Annual Conference, Sep. 19-22, 2017,
Kanazawa, Japan (Associate editor)
2017 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, Dec. 6-9, 2017, Xiamen, China (Tutorials/ Workshop chair)
2018 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, Aug. 30-Sep. 2, 2018, ZhengZhou,
China (best paper award committee chair).
2019 International Conference on Advanced Mechatronic
Systems, Aug. 26-28, 2019, Kusatsu, Shiga, Japan (best paper award committee
chair).
2020 International Conference on Advanced Mechatronic
Systems, Dec. 10-13. 2020, Hanoi, Vietnam (best paper award committee chair).
2021 SICE Annual Conference, Sept. 8-10, 2021, Yokyo, Japan (Publicity Chair)
2021 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, Dec. 9-12, 2021, Tokyo (Virtual Conference), Japan (best
paper award committee chair).
2022 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, Dec. 12-20, 2022, Toyama, Japan (best paper award
committee chair
2023 International Conference on Advanced
Mechatronic Systems, Sept. 4-7, 2023, Melbourne, Australia (best paper award
committee chair)